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RTK测量遇到“无固定解”怎么办?

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在日常RTK测量的应用中,时常会出现无固定解的情况,导致测量幸运飞艇计划软件免费版下载工作无法按时完成或者测量幸运飞艇计划软件免费版下载结果精度无法保证。根据RTK原理我们知道RTK系统由基准站、移动站、数据链组成,三者缺一不可,由此可以判定无固定解主要是这三方面的问题。

 

 一、基准站

接收机连续接收所有可视卫星信号,由于卫星处在约两万公里的高空,从卫星发出的信号到接收机接收,中间经过电离层、对流层及多方面的干扰,信号十分微弱。所以当无固定解的时候,就有可能是与基准站接收到卫星信号差有关系,从基站的工作原理可以得出以下几方面:一、基站未接收到足够的卫星(卫星数少于5颗);二、基站接收到卫星信号有很强的干扰;三、基站接收到由信号反射物反射的卫星信号。

 

解决办法:

基站的架设要选在视空条件较好的地方,必须远离各种强电磁干扰源(如高压线、电视台、手机信号塔等),由于RTK的数据链采用超高频(UHF)电磁波,故电台天线应尽量设置在离基站2米以上距离的地方,同时减少多路径效应的影响,基站周围无大面积信号反射体(如大面积水域、大型建筑物等)。

 

 二、移动站

在正常条件下,地面两点间距离较短时,系统能够模拟电离层和对流层的影响,其残余影响也可通过对观察值得差分处理予以消除或减弱,但是空中随时可能发生剧烈变化。卫星信号到达基站和移动站将有不同的影响,且基线越长,影响越大。当电离层剧烈活动时,将导致周跳或失锁。故RTK测量中无固定解时,主要是移动站无法确定整周未知数,即初始化。这里面主要有几个因素:一、接收机观察卫星的数量;二、移动站到基准站的距离。

 

解决办法

减少RTK在一些特殊情况下的使用,比如有强干扰、视空条件受限的测区,移动站尽量不要距离基站超过10公里。

 

 三、数据链

能否实时接收基准站的差分信号是RTK是否成功的决定因素,也是制约RTK测程的关键因素。当今幸运飞艇计划软件免费版下载仪器绝大多数采用UHF电台播发差分数据。所以移动站无法出现固定解的时候,与数据传输有相当大的关系,这里主要有以下几点:一、传输距离。数据链的传输距离是由接收机天线高度、地球曲率、地形及大气折射等因素决定;二、数据传输格式。由于基站和移动站相距较远,电台传过来的差分改正数延迟比较大,就会造成得不到固定解,比如RTCM3数据格式,数据量比较大的,可以使用数据量比较小的数据,以减小延迟。

 

解决办法

由于测区无法改变,在地形相对恶劣,电磁波传输较差的地方将电台天线放置在高处,增大电台的发射功率,选用数据发射量较小的数据格式。

 

另外科普一下

GPS中的单点解、浮点解、固定解、差分解的含义:

 

直观一点的理解:单点解是RTK在工作的时候移动站和基准站互相不能联系,只有移动站在工作,一般是没有数据显示的。

 

差分解是有信号,但由于各种原因,比如卫星数量太少或移动站位置太差,导致交汇数据精确度非常低,一般偏差有几米或者十几二十米。

 

浮点解精度又相对高一点,有时也勉强达到10CM以内的精度,如果测鱼塘或者山地,这个精度也可以使用。

 

固定解是最精确地数据,精度一般在3-5CM,基本上可以作为图根点使用,也可以直接用来放样。

在我们日常的RTK应用中,可以尽量根据RTK的工作原理和影响因素来判定无固定解的原因,尽快找出无固定解的具体因素,及时处理,以便更好更快更精确的完成测量工作。

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